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          伺服電機使用的增量式編碼器與絕對式編碼器的區別是什么?

          長春榮德光學有限公司   發布時間:2022-3-7   瀏覽:39次

            榮德光學介紹伺服電機使用的增量式編碼器與絕對式編碼器的區別是什么?

            直流伺服電機編碼器是將旋轉位移轉換為一系列數字脈沖信號的旋轉式傳感器,這些脈沖可以控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋螺紋組合也可以測量直線位移。

            直流電機編碼器將信號或數據進行編制、轉換為可以通信、傳輸、存儲的信號形式的裝置。

            增量式編碼器在旋轉時輸出脈沖,通過計數裝置可以知道其位置,編碼器不動或停電時,通過計數裝置的內部記憶來記住位置。這樣,停電后,編碼器什么也不能動。此外,收到信號時,編碼器在輸出脈沖的過程中,不能有干擾而失去脈沖。否則,計數裝置存儲的零點會發生偏移。而且,不知道其偏移量,只有出現錯誤的生產結果才能知道。

            增量式編碼器將位移轉換為周期性電信號,將該電信號轉換為計數脈沖,用脈沖個數表示位移的大小。由于絕對式編碼器的各個位置對應于確定的數字代碼,因此其顯示值只與測量的開始位置和結束位置有關,與測量的中間過程無關。 增量式編碼器除增量型編碼器的ABZ信號外,還包括UVW信號,國產和初期的進口伺服大多采用這種形式,線路很多。

            絕對式編碼器由于其位置絕對僅一個,抗干擾,無需掉電記憶,因此用于各種工業系統中的角度、長度測量和定位控制,絕對式編碼器中有許多道刻線,每道刻線由2線、4線、8線、16線……組成,這種編碼器由代碼輪的機械位置決定,它不受停電、干擾的影響。

            解決方法是增加基準點,編碼器每次通過基準點時都將基準位置修正為計數裝置的存儲位置。在基準點之前,不能保證位置的正確性。因此,工程中有在每次操作時首先尋找基準點,接通電源后找零等方法。例如,打印機掃描儀的定位是使用增量式編碼器的原理,每次接通電源,我們都會聽到噼里啪啦的聲音,等它找到基準零點再工作。

            絕對式編碼器是由機械位置決定的各個位置的單一性,不需要存儲,不需要尋找基準點,也不需要經常計數,需要什么時候知道位置,什么時候讀取那個位置。由此,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大幅提高。

            長春榮德光學有限公司是一家集工業編碼器和高精密聯軸器的研發、制造與銷售為一體的高新技術企業,公司主要產品有編碼器和聯軸器,拉線式位移傳感器。



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